CentOS7以降では様々なサービスの運用にsystemdという仕組みが採用されました。（CentOS8も同様です）
コンソールで以下のようなコマンドを打って頂くとわかりやすいのですが、

ls -l /usr/sbin/ | grep systemctl

haltやshutdown、rebootなど、システムの終了や再起動に関わるコマンドが全て systemctl というコマンドへのリンクとなっています。
それぞれのコマンドを打った時に、実際に実行されているのはsystemctlなのですね。
shutdown -h now は実際には systemctl poweroff に自動的に読みかえられているというわけです。

このsystemctlは非常に多彩な利用方法がありますが、その中の一つがシステムの電源管理です。CentOS7以降、shutdownが一般ユーザーでも可能になったということは、systemctlが行う電源管理機能の実行が一般ユーザーに許可されているということになります。

もちろんそうでないものもあります。
例えば一般ユーザーの状態でランレベルを変更するコマンド

$ systemctl set-default multi-user.target

と打つとこれはエラーが出ます。ランレベルの変更はrootの特権ということですね。

「シャットダウンは管理者でないと出来ない」は確かにセキュリティ的にも正しく、仕様としてそうなっていましたがCentOS7以降ではある意味で「緩和」された形となります。

引き続き、何卒よろしくお願いいたします。

あくまで想像の範囲となるのですが、再起動の際にPOSが行っているのは

・1日の売上データを締め・集計して送信している
・POSに記録できるデータ件数（量）に上限があるのでデータ送信後にクリアしている

この2つの処理ではないでしょうか。
今後とも、ご愛読のほどよろしくお願いいたします。