/bin/echo --help
...
-e バックスラッシュによるエスケープを解釈する

次の例では、タブ文字を表示します。

echo -e \t

実はここがコマンド記述の面白い所でもあるのですが、実はどちらでも問題ないのです。
ただし{}を使う理由はきちんとあって「どこからどこまでが変数名か分かりやすくなる」のが主な理由です。

【例】
$ hensu1=111111
$ hensu2=222222

まずは変数を2つ用意します。それぞれ中身は数字が6文字分ですね。
これを{}無し、有りでそれぞれechoしてみます。

$ echo $hensu1
111111
$ echo ${hensu1}
111111

もちろん、どちらも結果は同じです。
さて {}の活用事例ですが、echoコマンドでは変数の前後に自由に文字列を挟むことも出来ますので、

$ echo $hensu1から$hensu2まで
111111から222222まで

$ echo ${hensu1}から${hensu2}まで
111111から222222まで

こういった表記も出来ます。実行結果は同じですが、上の例ですと「$hensu1から$hensu2まで」のどこからどこまでが変数名か分かりずらいですよね。「$hensu」までが変数で「1から」という部分が文字かもしれません。下の例のように{}で囲めば「$hensu1」までが変数名であることがわかります。

本記事のコマンド解説の中で意味合いの違う「$」が出てきますので、確かに混乱を招くところがあるかもしれません。

【コマンドの頭にある「$」について】
実際にCentOS等でコマンド練習を始めようとして頂くとわかりやすいのですが、echoの前にある「$」はコマンドを入力する前から表示されている「今は一般ユーザーの権限でログイン中ですよ」という印です。スーパーユーザー（rootなど）でログイン中の場合には「$」が「#」に変わります。なので実際にここから入力していただく必要はございません。

【コマンドの途中にある「$」について】
コマンドの途中で出てくる「$」は「その直後にある文字列を変数として扱う」ための印です。
一例として「test」という文字列だけならファイル名やフォルダ名、あるいはコマンド名という可能性もありますが「$test」ならば必ず「testという名前の変数」であることがわかります。{}で囲む必要はありません。