キャラクタ同士の衝突を調べるには？（当たり判定２）

一般的に２Ｄのゲームでキャラクタ同士の当たり判定を検出する場合、長方形が用いられる。では、２つの長方形の重なり（衝突）のパターンにはどのようなものがあるだろうか。

これらのパターンをそれぞれ調べていたのでは面倒なので、上記３パターンを満たす簡単な判定方法を紹介する。

何度も説明しているが、キャラクタの位置情報は４つの頂点情報のＸ，Ｙで管理している。つまり、頂点情報のＸ，Ｙ座標はそのまま長方形と考えられる。それを使って、当たり判定を行うプログラムを考える。

例えばキャラクタＡの頂点情報がａ、キャラクタＢの頂点情報がｂである場合、次のようなｉｆ文になる。

if ( a[0].x <= b[2].x && a[0].y <= b[2].y && a[2].x >= b[0].x && a[2].y >= b[0].y )

では実際に、２つのキャラクタのあたり判定を行うようプログラムを修正する。

当たり判定処理関数の作成

当たり判定処理はいろんなところで使うことが想像されるので、関数化しておく。プロトタイプ宣言も行うこと。

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// 関数名　：　HitCheck()
// 機能概要：　あたり判定関数
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bool HitCheck(LPTLVERTEX v1, LPTLVERTEX v2)
{
    if ( v1[0].x <= v2[2].x && v1[0].y <= v2[2].y && v1[2].x >= v2[0].x && v1[2].y >= v2[0].y )
        return true;
    else
        return false;

}

《POINT》

• 衝突したかどうかを調べ、衝突していれば「true」を、衝突していなければ「false」を返す。

当たり判定処理関数の呼び出し

この関数を使って、２つのキャラクタの衝突を調べてみる。例えば、衝突したらキャラクタ１が元の位置に戻るようにプログラムすると、次のようになる。

//-----------------------------------------------------------------------------
// 関数名　：　StartFrame()
// 機能概要：　スタート画面処理
//-----------------------------------------------------------------------------
void StartFrame(void)
{
    float mx, my;

    /* 描画処理 */
    // キャラクタ１を描画
    gl_lpD3ddev->SetTexture(0, gl_Texture1);
    gl_lpD3ddev->DrawPrimitiveUP(D3DPT_TRIANGLEFAN, 2, VertexDataTbl1, sizeof(TLVERTX));
    // キャラクタ２を描画
    gl_lpD3ddev->SetTexture(0, gl_Texture2);
    gl_lpD3ddev->DrawPrimitiveUP(D3DPT_TRIANGLEFAN, 2, VertexDataTbl2, sizeof(TLVERTX));

    /* 移動処理 */
    mx = my = 0.0f;
    if ( gl_KeyTbl[VK_LEFT] & 0x80 )  mx = -2.0f;
    if ( gl_KeyTbl[VK_UP] & 0x80 )    my = -2.0f;
    if ( gl_KeyTbl[VK_RIGHT] & 0x80 ) mx =  2.0f;
    if ( gl_KeyTbl[VK_DOWN] & 0x80 )  my =  2.0f;
    Move(VertexDataTbl1, mx, my);

    /* 指定範囲を超えないようにする */
    MoveCheck(gl_rcMove, VertexDataTbl1);

    /* 当たり判定 */
    if ( HitCheck(VertexDataTbl1, VertexDataTbl2) )
        InitVertex(VertexDataTbl1, 100.0f, 100.0f, 164.0f, 164.0f, 255);

    // リターンキーが押されたら、ゲーム開始
    if ( gl_KeyTbl[VK_RETURN] & 0x80) g_FrameNo = GAME_INIT;

}

《POINT》

• HitCheck関数を実行し、戻り値がtrueならキャラクタ１の初期化を実行する。falseなら何もしない。

※上記修正を行い、２つのキャラクタが衝突したら、キャラクタ１が元の場所に戻ることを確認する。